boomzikazita/dsh-cybernetics

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┌──────────────────────────────────────────┐
                │              agent 工具调用循环            │
                └──────────────────────────────────────────┘
   调用前                          调用后                     下一轮请求组装前
      │                              │                            │
      ▼                              ▼                            ▼
 tools/pre-execute            tools/result                  agent/pre-step
 ┌───────────────┐          ┌───────────────┐          ┌───────────────────┐
 │ 前馈控制        │          │ 反馈校正        │          │ 警告注入 + 计数重置  │
 │ · 规则表拦截    │          │ · delta(成败)   │          │ · pendingWarns     │
 │ · 本轮计数      │          │ · EMA 滤波 pHat │          │   合并为一条 user   │
 │ · 观测收集      │          │ · 控制律调档     │          │   消息注入上下文    │
 └───────────────┘          └───────────────┘          └───────────────────┘

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